Nació en la Hacienda de Cuauchichinola del Municipio
de Mazatepec y se incorporó a las fuerzas zapatistas en marzo
de 1911, bajo las órdenes del Gral. Lorenzo Vázquez.
Participó en la toma de Jojutla y de Tlaquiltenango, el 24
de marzo de 1911.
Estuvo en el licenciamiento de las tropas zapatistas
en Cuernavaca, pero secundó a Emiliano Zapata cuando volvió
a la lucha con el Plan de Ayala.
Vicente Aranda tomó parte en la acción
del 2 de septiembre de 1911, cuando Zapata fue sorprendido en la Hacienda
de San Juan Chinameca, por los colorados de Ambrosio Figueroa, quien
pretendía matar al jefe suriano. En esta ocasión, se
dividieron 200 hombres por la cañada de Santa Rita y otros
200 por la Herradura. En este hecho, sólo resultaron muertos
tres zapatistas y 62 colorados.
Emiliano Zapata salió a pié, pues su
caballo con el estruendo de los balazos se extravió y luego
se lo llevó Enrique Morales como trofeo.
Vicente Aranda permaneció en el Ejército
Libertador del Sur hasta el año de 1920, cuando se efectuó
la Unificación Revolucionaria. En 1921 salió electo
Diputado Federal por el Primer Distrito del Estado de Morelos. Después
fue Presidente Municipal de Jojutla y falleció en esta ciudad,
el 22 de julio de 1926. Actualmente, hay un pueblo en Morelos que
lleva su nombre.